<%= @driver_name %> Servo Driver

<%= if @connected do %> <%= if @state_known do %> <%= if @enabled do %> <% else %> <% end %> <% else %> <% end %> <%= for {id, servo} <- @servos do %>

<%= servo.name %>

> <%= if servo.enabled do %> <%= servo.value %>º <% else %> Enable <% end %>

<% end %> <% else %> Disconnected <% end %>